提升鋼絲繩更換技術研究現狀
（1）工藝方法研究現狀
國內對提升鋼絲繩的更換方法大都采用相關輔助工具人工更換。以采用的工具不同可以分為以下幾種。①新舊繩打板卡捆綁式更換方法[57-30]。大致步驟為：翻繩一新舊繩通過長板卡和短板卡捆綁式連接來下放新繩一交換新舊繩繩頭一收舊繩。該換繩方法是應用最為普遍的一種工藝方法，但這種方法最大的缺點是將舊繩的內力傳遞給了新繩，對新繩產生損傷，且對于重載深井工況，這種方法極易出現板卡崩潰而發生溜繩現象。
②穩車更換法[Pl-72]。大致步驟為：新繩纏于放繩穩車上一固定提升容器一割舊繩，新舊繩連接一放新繩，同步收舊繩一做繩頭，調繩試車。該換繩方法由于換繩同步性能差，對下放的繩速控制安全性差，應用越來越少。③穩車輔助各繩分步更換法[73-74。大致步驟：拆除首先要更換的舊繩并回收一承載的舊繩帶新繩下放一該新繩就位于舊繩空出的位置，做繩頭一同樣的方式更換其它各繩一最后調繩試車。該換繩方法雖然省去了固定提升容器的工藝環節，但分步更換的結果會導致各提升鋼絲繩初始受力狀態不一致，對其受載工況產生不利影響。④換繩車交互式換繩方法75-71。分兩步更換，下放半數新繩的同時回收舊繩。以提升機絞車為動力，換繩車輔助同步下放新繩。這種工藝可免去固定提升容器環節，但分步更換會使各根提升鋼絲繩初始受力狀態不一致，且當換繩車與提升機絞車不同步時會使繩與絞車襯墊之間發生相對位移，對襯墊產生不利影響。
國外對該方面的研究文獻相對較少。Hartmann，H[7]認為更換摩擦式提升機首繩時，鋼絲繩繩卡在連接提升鋼絲繩時比傳統連接方式有較大優勢。測試顯示利用繩卡進行鋼絲繩連接更加安全，且繩卡可以重復利用，但鋼絲繩在連接時不能扭轉。在進行鋼絲繩更換作業時有必要對繩卡的承載能力進行檢查以確保安全性，并在換繩過程中增設捕繩裝置。Opitz，Hansj-Guenter-791將150噸摩擦絞車用于鋼絲繩的安裝與更換。該換繩操作方法在韋斯特霍爾特煤礦的成功運用為鋼絲繩的更換作業提供了寶貴經驗。這將使換繩這項繁瑣的工作變得更加輕松并減少了投入。該報告提供了相關的指導意見和評價。
Amold，H8l提出了采用輔助驅動絞車為動力實現提升機首繩的更換，并進行了相關論述。
（2）專用換繩設備研究現狀
為提高提升鋼絲繩更換作業的效率、安全性，減輕作業人員勞動強度，國內外學者對提升鋼絲繩的專用更換設備做了很多研究。
在國內，龐明海、趙亮等8l82]設計了一種移動式送繩裝置，如圖1-2所示。其送繩原理為：送繩液壓缸6和固定梁1與基架2固接為一體，送繩液壓缸6的活塞桿分別連接滑塊9，滑塊9與移動梁8固接為一體，送繩液壓缸6推拉滑塊9沿導向軌道10上下移動；固定梁和移動梁上固接有上卡繩裝置3和下卡繩裝置4，換繩時繩由卡繩器3、4的開口處進入內部楔形卡繩機構，繩就位后用螺栓將擋板固定以防止鋼絲繩滑出；送繩液壓缸6上、下行程均裝有限位開關11。送繩液壓缸6和上下卡繩裝置3協調配合可以實現不斷送繩。太原理工大學寇子明、吳娟等83-01設計了一套多繩摩擦提升鋼絲繩快速更換裝置，如圖1-3所示。該裝置中的兩組鎖繩機構2能夠為下放的新繩5提供穩定的鎖繩力，送繩機構3負責連續不斷地下放新繩5，導向輪是新繩5與提升系統中舊繩連接的接口，防跑繩裝置1是第二道保護措施，具有對新繩5超速保護功能。整個裝置采用液壓泵站為動力源，電控采用PLC集中控制，能夠實現對送繩過程完全自動化控制，該裝置在現場得到了多次應用[919]。馬軍鋒[9]設計了一種提升機鋼絲繩更換中的下繩裝置，也是一種提升鋼絲繩回收裝置。在車體上設有空繩盤，通過將舊繩的端部固定在空繩盤上，利用電機驅動空繩盤回收舊鋼絲繩，有效克服了現有下放裝置在回收舊鋼絲繩過程中存在的各種麻煩和弊端。于擁軍[]設計了一種更換礦井提升繩的裝置。該裝置包括YHC換繩車、擇繩調繩機、鎖繩器、收繩驅動滾筒、放繩驅動滾筒、井口導向輪等。
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